Ida是個表面佈滿隕石坑，形狀不規則的小行星，位於火星和木星之間的小行星帶，是第二百四十三顆被發現的小行星。Ida主要由鐵和石組成，最少已經有四十五億年的歷史。
在1993年8月28日，伽利略在Ida身邊二千四百公里處掠過，是第二顆有太空船探訪的小行星。
Ida的體積是58x23x21公里。它自轉一周只需要四小時三十八分，估計密度在每立方厘米2.2至2.9克之間。Ida現在的形態最少已經維持了十億年了。
發現Dactyl是伽利略太空船對小行星最大的發現，原來Dactyl是小行星Ida的衛星。Dactyl是第一顆被發現的小行星的衛星，它的體積大約是1.2x1.4x1.6公里。
Dactyl的組成物質和Ida差不多，但擁有較多的矽岩石。科學家認為Dactyl和Ida形成在同一個時期，可能Ida在形成早期被另外一個物體撞擊而分裂出一個衛星Dactyl。有些科學家則認為Dactyl是Ida俘虜的小行星。