小行星(asteroids)是一些在太陽系形成時所遺留下的來的岩石碎片，主要集中在火星和木星之間，我們稱這區域為小行星帶。大約有數千顆小行星在小行星帶中，大小不一，大至直徑九百四十公里的穀神星，小的直徑只有數百米。
小行星大多以橢圓形的軌道繞太陽公轉，有時會被行星的引力牽引而被拋出小行星帶。
小行星是直至1800年代才首次被天文學家發現。大部分在這二百年間所發現的小行星都是依賴望遠鏡，但現在的地面望遠鏡要肩負起更大的責任，因為隨時都可能會有小行星進入了地球的軌道之內，而有撞擊地球的危險，所以我們要經常留意小行星的軌道。
第一幅小行星的照片是伽利略太空船，在1991至1993年飛越小行星帶時所攝得。伽利略太空船拍攝到小行星Gaspra和Ida，它們的形狀不規則，有點像馬鈴薯，而且到處是隕石坑。它們的長度分別是十七公里和五十八公里。伽利略太空船更發現Ida有自己的衛星Dactyl。
為了解小行星的形成、太陽系的發展和地球的歷史，美國太空總署已計劃發射幾艘太空船探測小行星。
主要的小行星資料
| 編號 | 名稱 | 半徑(公里) | 發現者 | 發現日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 穀神星(Ceres) | 457 | G.Piazzi | 1801 |
| 2 | Pallas | 261 | H.Olbers | 1802 |
| 4 | 灶神星(Vesta) | 262.5 | H.Olbers | 1807 |
| 10 | Hygiea | 215 | De Gasparis | 1849 |
| 15 | Eunomia | 136 | De Gasparis | 1851 |
| 16 | Psyche | 132 | De Gasparis | 1852 |
| 52 | Europa | 156 | Goldschmidt | 1858 |
| 87 | Sylvia | 136 | N.Pogson | 1866 |
| 243 | Ida | 58x23 | J.Palisa | 1884 |
| 511 | Davida | 168 | R.Dugan | 1903 |
| 704 | Interamnia | 167 | V.Cerulli | 1910 |
| 951 | Gaspra | 17x10 | Neujimin | 1916 |
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