少女卡麗斯杜(Callisto)愛好狩獵，拜月亮及狩獵女神阿提密絲(Artemis)為師學藝。阿提密絲要她專心學習，不准她結識男子。可是她的美貌卻被宙斯(Zeus)注意到了。宙斯生性風流，常背著妻子希拉到處拈花惹草。宙斯化身成阿提密絲的外表接近卡麗斯杜，然後現出本來面目。數月後卡麗斯杜被阿提密絲發現懷了身孕，阿提密絲將她逐出師門。卡麗斯杜只好在山林中生下孩子。神后希拉(Hera)遷怒於卡麗斯杜，指卡麗斯杜勾引她的丈夫宙斯。希拉在卡麗斯杜產後將卡麗斯杜變成一隻熊，並將她趕到出林去。
十五年後，卡麗斯杜的孩子長大成人，成為一個英勇、俊美的獵人。希拉的報復還未完結，她安排這少年在打獵時遇上卡麗斯杜。卡麗斯杜認出少年是自己的孩子，十分高興，立刻上前想抱一抱孩子，卻忘了自己已變成一隻熊。在少年眼中，見巨熊迎面撲過來，立即舉起手上長矛準備殺熊。剛好宙斯在天空經過，立刻將少年變成小熊。變成小熊後，少年認出自己的母親。母子重逢，宙斯深感欣慰，便抓著熊的尾，巴將母子帶到天上，放在星宿之間，給他們與眾神一起的榮耀。大熊座和小熊座的尾巴這麼長，就是這個原故。
卡麗斯杜母子升上天後，希拉更加憤怒。去找海洋神老忒斯(Tethys)和俄刻阿諾斯(Oceanus)，把卡麗斯杜母子趕到北天，使她們繞著天極團團轉，永不能落到水裏休息。希拉還派了牧夫座和獵犬座在卡麗斯杜母子後面追趕她們，使她們永不安寧。