阿耳戈斯城(Argos)國王阿克里西俄斯有個女兒達那厄(Danae)，達那厄容貌過人，舉世無雙。但由於神諭預言達那厄的兒子將置外袓父阿克里西俄斯於死地，阿克里西俄斯便建了一座銅塔，將達那厄關在裏面，不讓她有機會結織男子。可是達那厄的美貌還是吸引了宙斯(Zeus)的注意，宙斯化成一陣金雨，灑進達那厄的銅塔裏，向她求愛，並贏得了她的芳心。他們的兒子便是珀耳修斯(Perseus)。
國王阿克里西俄斯唯有將達那厄母子於於一個箱子裏，推出大海，任其自生自滅。然而，在塞里福斯島(Seriphus)一位漁民救起了這兩個不幸的人，並把母子送交國王波呂得克忒斯(Polydectes)。波呂得克忒斯垂涎達那厄的美色，欲娶她為妻，但達那厄說要全心全意撫養孩子，堅拒波呂得克忒斯。但波呂得克忒斯仍待達那厄很好，給她大屋和僕人，使她們衣食無憂。
十八年過去，珀耳修斯長大成人，波呂得克忒斯一直視珀耳修斯為眼中釘。波呂得克忒斯派珀耳修斯去收服墨杜沙(Medusa)。
墨杜沙原本是一位美麗的少女，但由於她膽敢同智慧女神雅典娜(Athene)比美，女神剝奪了她的美貌，把她的頭髮變成毒蛇，成為一頭面目極端可怖的怪物，任何有生命的東西只要看到她就立刻變成石頭。她居住的洞窟周圍到處是人獸的石像。
珀耳修斯在雅典娜(Athene)和赫耳墨斯(Hermes)的庇護下出發去征服這蛇髮女妖。他先來到格賴埃(Graeae)三姊妹的洞窟。格賴埃是三人一體的女妖，共用一隻眼睛和一個嘴巴，居住在長年不見天日的山洞中。據說格賴埃能知過去未來。
珀耳修斯搶走格賴埃共用的那隻眼睛，迫使她們為了重新獲得眼睛而告訴他用甚麼辦法去取得哈得斯(Hades)的能使人隱身不見蹤影的頭盔和至關重要的帶翼的鞋子與口袋。珀耳修斯終於有了這套裝備，再加上雅典娜的盾牌和赫耳墨斯的匕首，他便飛速前往女妖的所在。
珀耳修斯去到墨杜沙所住的洞穴，藉著借來的寶物，順利斬下墨杜沙的頭，並把墨杜沙的頭放進皮袋。墨杜沙死後，從墨杜沙的血生出飛馬珀伽索斯(Pegasus)，珀耳修斯便騎著飛馬回去塞里福斯島。
在珀耳修斯回去途中，經過埃塞俄比亞(Ethiopia)的海岸。看眼一個女孩被縛在石山，全身赤裸，十分可憐，便下去問個究竟。原來她是埃塞俄比亞的公主安德洛墨達(Andromeda)，因為王后卡西俄珀亞(Cassiopeia)曾自誇母女二人比海中的任何仙女更麗，結果引來她們的憤怒，派海怪(Sea-Monster)去蹂躪埃塞俄比亞的海岸。為了安撫神祇，海神指示國王刻甫斯(Cepheus)將女兒安德洛墨達送去餵海怪。
珀耳修斯了解事情經過後，向國王刻甫斯提出如果他殺了海怪，便要將安德洛墨達嫁給他，刻甫斯答應了珀耳修斯的要求。海怪帶著風浪吼叫出現，珀耳修斯就把墨杜沙的頭拿出來給海怪一看，海怪就立刻變成石頭沉入海底。殺了海怪後，珀耳修斯娶了安德洛墨達公主。
珀耳修斯帶著妻子回塞里福斯島。當珀耳修斯回去後，發現國王波呂得克忒斯向母親達那厄迫娶，便將他殺了。波呂得克忒斯死後，塞里福斯島知道暴君死後，推舉珀耳修斯為王，但珀耳修斯拒絕。珀耳修斯打算回祖國阿耳戈斯城，找忍心的祖父阿克里西俄斯討回公道。回航途中珀耳修斯遇上了風暴，使航線偏離，到了阿耳戈斯城的鄰國忒薩利亞(Thessaly)。在忒薩利亞正舉行競技會，珀耳修斯於是也參加了。在珀耳修斯擲鐵餅時，因太大力，鐵餅飛越競技場，擊中坐在國王身邊的一個老人，並當場死去。原來這位老人就是珀耳修斯的祖父阿克里西俄斯，想不到神諭竟然這樣應驗了。
仙王座代表的就是埃塞俄比亞國王國王刻甫斯(Cepheus)，仙后座代表王后卡西俄珀亞(Cassiopeia)，仙女座代表公主安德洛墨達(Andromeda)，英仙座代表英雄珀耳修斯(Perseus)，飛馬座就是墨杜沙之自所生的飛馬珀伽索斯(Pegasus)，而巨鯨座就是蹂躪埃塞俄比亞海岸的海怪(Sea-Monster)。