在希臘神話故事中，傳說御夫是火神哈腓斯特斯（Hephaestus，亦稱鐵工神，他以烈火冶鍊五金，製造各種精巧的器具）的兒子，名叫艾列克修斯（Erechtheus），他生來就跛腳，行動不方便，可是他非常聰明，跟隨父親學會了許多工藝，長大後用心研究發明了由四匹馬拉動的車子，以解決行的不便，天神宙斯非常賞識他的發明，便依樣仿製成許多戰車，它們在征伐蠻魔的戰場上，衝鋒陷陣發揮了無比的威力並屢建奇功，因此獲得最後的勝刊，宙斯為了褒揚他發明戰車有功，就指派他擔任負責為天神宙斯駕車的職位，就這樣他成了天神的御夫，後來被列為天上的星座之一，即是御夫星座。

亦有傳說御夫為雅典第四代之王，因為生來即跛足行動不便，後來發明了四頭馬拉動兵車，解決了步行的困難，同時成為戰場上非常厲害的戰鬥兵車，天神宙斯為了褒揚他發明兵車有功，就將他列為天上的星座之一。