伊奧的表面溫度雖然只有攝氏負一百四十三度，但在火山的區域，溫度可達十七度。科學家相信這些比較熱的火山區可能是融岩湖，有點類似地球上的溫泉。

伊奧主要由岩石所組成，也有少量的鐵。因為伊奧位處於木星的磁力帶之內、所以那些被木星磁場所吸引的電子和離子會因木星的自轉而大量地掃向伊奧，估計打落伊奧表面的物質每秒有多達一千公斤。伊奧也因在強大磁楊的濃罩之下而產生出強大的電流，在赤道附近，電壓足足有四十萬伏特，電流則有三百萬安倍。

木衛二歐羅巴(Europa)
木衛二歐羅巴可算是木星眾衛星中最奇怪的一個。歐羅巴差不多沒有任何隕石坑和高山。歐羅巴有五公里厚，以冰組成的地殼。地殼之下可能有一個深度超過五十公里的海洋。

木衛三加利美得(Ganymede)
木衛三加利美得是木星眾多衛星和太陽系中最大的衛星，直徑達五千二百六十二公里。加利美得和木衛四卡利斯托一樣，擁有一個岩石的核心，冰和水組成的地函和由冰和石組成的地殼。因為加利美得的核心大約有加利美得直徑的50%，所以密度只有每立方厘米1.94克。

加利美得並沒有大氣，但哈伯太空望遠鏡探測到加利美得表面有臭氧，但其厚度比地球的要薄得多。臭氧的形成是因為由木星磁場所發出的高能量粒子，分解地函中的水份而形成臭氧。

加利美得的地理環境十分複雜，表面有高山、山谷、隕石坑和融岩流跡。加利美得的表面比較暗的地方是遠古的隕石坑，而較光亮的表面則是一些高低不平的地勢。較光亮的表面比較暗的表面要年輕，但原因仍是不明。

木衛四卡利斯托(Callisto)
木衛四卡利斯托的大小和水星差不多，是木星第二大的衛星，也是太陽系中第三大的衛星。卡利斯托是太陽系中被隕石撞擊得最厲害的一顆衛星，但它表面的隕石坑都十分古老，有足足四十億年的歷史，只比太陽系的年紀輕一些。但卡利斯托上並沒有高山，原因可能是它的表面長年被冰所覆蓋，而且冰川的流動也可以把山磿平。

卡利斯托的密度是四顆伽利略衛星中最低的，每立方厘米只有1.86克重。根據伽利略太空船所得的資料，卡利斯托表面應該有一層厚二百公里的殼，而在這層殼之下懷疑有厚十公里的鹽海。伽利略太空船發現在鹽海之下是由冰和石組成的混合物，岩石的比率隨著深度逐漸增加。卡利斯托還未發現有大氣層。

 

木星的衛星(伽利略衛星)的小資料(Galilean Satellites)

	伊奧(Io)	歐羅巴(Europa)	加利美得(Ganymede)	卡利斯托(Callisto)
質量(地球=1)	1.496x10-2	8.0321x10-3	2.4766x10-2	1.8072x10-2
半徑(公里)	1,815	1,569	2,631	2,400
平均密度(克/每立方厘米)	3.55	3.01	1.94	1.86
平均與木星的距離(公里)	421,600	670,900	1,070,000	1,883,000
自轉周期(日)	1.769138	3.551181	7.154553	16.68902
公轉周期(日)	1.769138	3.551181	7.154553	16.68902
平均公轉速度(公里/每秒)	2.56	13.74	10.88	8.21
軌道偏心率	0.004	0.009	0.002	0.007
逃逸速度(公里/每秒)	2.56	2.02	2.74	2.45
視星等	5.02	5.29	4.61	5.56
平均表面溫度(攝氏)	-143	-	-	-

其他衛星的小資料

中文名稱	英文名稱	半徑(公里)	發現者	發現日期
木衛五阿麻爾帝亞	Amalthea	135x84x75	E.Barnard	1892
木衛六希馬里亞	Himalia	93	C.Perrine	1904
木衛七艾拉拉	Elara	38	C.Perrine	1905
木衛八帕希非耶	Pasiphae	25	P.Melotte	1908
木衛九希諾佩	Sinope	18	S.Nicholson	1914
木衛十里希提亞	Lysithea	18	S.Nicholson	1938
木衛十一卡爾美	Carme	206	S.Nicholson	1938
木衛十二亞南凱	Ananke	15	S.Nicholson	1951
木衛十三雷大	Leda	8	C.Kowal	1974
木衛十四提貝	Thebe	55x45	S.Synnott	1979
木衛十五阿德拉斯提亞	Adrastea	12.5x10x7.5	Jewitt-Danielson	1979
木衛十六美帝斯	Metis	20	S.Synnott	1979

木星